超聲波測距離傳感器測量原理是通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為v，而根據(jù)計時器記錄的測出發(fā)射和接收回波的時間差△t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離S，即：
 

　　S=v·△t/2；
 

　　這就是所謂的時間差測距法。
 

　　由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關，不同溫度下的聲速有異。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。常溫下超聲波的傳播速度是334 m/s，但其傳播速度V易受空氣中溫度、濕度、壓強等因素的影響，其中受溫度的影響較大，如溫度每升高1℃，聲速增加約0.6 m/s。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕ＵＲ阎F(xiàn)場環(huán)境溫度T時，超聲波傳播速度V的計算公式為：
 

　　V=331.45+0.607T；
 

　　聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距離的主要機理。
 

　　超聲波測距離傳感器在結(jié)構(gòu)上超聲波發(fā)生器是一個超聲頻電子振蕩器，當把振蕩器產(chǎn)生的超聲頻電壓加到超聲換能器的壓電陶瓷上時，壓電陶瓷組件就在電場作用下產(chǎn)生縱向振動。壓電組件在超聲振蕩時，仿佛是一個小活塞，其振幅很小，約為(1-10.2)Lm，但這種振動加速度很大，約(10-103)g n，于是把電磁振蕩能量轉(zhuǎn)化為振動能量，這種巨大的超聲波能量，沿著特定方向傳播出來。其關鍵技術是使超聲波波束變細，除待測物外不受其它構(gòu)造物的影響。超聲波測距離傳感器是產(chǎn)生超聲波必需的能量轉(zhuǎn)換裝置，它把超聲電磁振蕩的能量轉(zhuǎn)換為聲波。通過上述超聲換能結(jié)構(gòu)，配以適當?shù)氖瞻l(fā)電路，可以使超聲能量的定向傳輸，并按預期接收反射波，實現(xiàn)超聲遙控、測距、防盜等檢測功能。